隨著重工業(yè)的發(fā)展,焊接操作機(jī)的使用越來越受歡迎,但是在使用時我們要注意一些事項(xiàng),接下來給大家介紹一下焊接操作機(jī)使用時應(yīng)注意的原則。
焊接操作機(jī)一般由立柱、橫梁、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、臺車等部件組成。一、標(biāo)準(zhǔn)計(jì)劃優(yōu)化原則:當(dāng)計(jì)劃需求滿足一定工作空間需求時,通過標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化以選定小的臂桿標(biāo)準(zhǔn),這將有利于焊接操作機(jī)剛度的跋涉,使運(yùn)動慣量進(jìn)一步降低。二、高強(qiáng)度材料選用原則:由于焊接操作機(jī)從手腕、小臂、大臂到機(jī)座是依次作為負(fù)載起作用的,選用高強(qiáng)度材料時應(yīng)以減輕零部件的質(zhì)量為原則。三、較小運(yùn)動慣量原則:由于焊接操作機(jī)運(yùn)動部件多,運(yùn)動情況常常改動,一定發(fā)生沖擊和振蕩,選用較小運(yùn)動慣量原則,可增加焊接操作機(jī)運(yùn)動平穩(wěn)性,跋涉焊接操作機(jī)動力學(xué)特性。為此,在計(jì)劃時應(yīng)留心在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下,盡量減小運(yùn)動部件的質(zhì)量,并留心運(yùn)動部件對轉(zhuǎn)軸的質(zhì)心配備。四、剛度計(jì)劃的原則:焊接操作機(jī)計(jì)劃中,剛度是比強(qiáng)度更重要的疑問,要使剛度較大,有必要恰當(dāng)?shù)剡x擇桿件剖面形狀和標(biāo)準(zhǔn),跋涉支承剛度和接觸剛度,合理地組織作用在臂桿上的力和力矩,盡量減少桿件的彎曲變形。五、技術(shù)性原則:機(jī)器人焊接操作機(jī)是一種高精度、高集成度的自動機(jī)械系統(tǒng),超卓的加工和設(shè)備技術(shù)性是計(jì)劃時要表現(xiàn)的重要原則之一。僅有合理的結(jié)構(gòu)計(jì)劃而無超卓的技術(shù)性,一定致使操作機(jī)功用的降低和本錢的跋涉、六、可靠性原則:機(jī)器人操作機(jī)因組織雜亂、環(huán)節(jié)較多,可靠性疑問顯得尤為重要。一般來說,元器件的可靠性應(yīng)高于部件的可靠性,而部件的可靠性應(yīng)高于整機(jī)的可靠性??梢酝ㄟ^概率計(jì)劃方法計(jì)劃出可靠度滿足需求的零件或結(jié)構(gòu),也可以通過系統(tǒng)可靠性概括方法判定操作機(jī)系統(tǒng)的可靠性。
以上就是給大家闡述焊接操作機(jī)使用時應(yīng)注意的原則,相信以上知識點(diǎn)能夠?qū)δ兴鶐椭模粲胁欢膬?nèi)容歡迎咨詢我們的負(fù)責(zé)人員,我們將為您竭誠的服務(wù)。